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1.4 KiB
C
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_timer.h"
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#include "esp_log.h"
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#include <sys/types.h>
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#define GPIO_INPUT_IO 27 // 设置要使用的 GPIO 引脚编号
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#define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL << GPIO_INPUT_IO) // GPIO 位掩码
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extern int64_t time_zero;
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static const char *TAG = "GPIO";
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extern QueueHandle_t csi_send_queue;
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// 中断服务回调函数
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static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) {
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xQueueReset(csi_send_queue);
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time_zero = esp_timer_get_time();
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uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg; // 获取中断的 GPIO 引脚编号
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// ets_printf("GPIO %ld triggered! time: %lld", gpio_num,time_since_boot);
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}
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// GPIO 配置和中断初始化
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void init_gpio() {
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// 配置 GPIO
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gpio_config_t io_conf = {
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.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE, // 设置为下降沿中断
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.mode = GPIO_MODE_INPUT, // 设置为输入模式
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.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL, // 设置 GPIO 位掩码
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.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, // 启用上拉
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.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 禁用下拉
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};
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gpio_config(&io_conf);
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// 安装 GPIO 中断服务
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gpio_install_isr_service(0);
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// 添加中断处理程序
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gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_INPUT_IO);
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ESP_LOGI(TAG, "GPIO %d configured with negative edge interrupt.", GPIO_INPUT_IO);
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}
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